空間内の障害物設置について

artisoc cloud及びプログラミング完全初心者です。

避難経路推薦モデルを構築したいのですが、空間内に通過できない障害物を生成して、迷路のような構造をとりたいと考えています。そのためには、どこのモデルツリーで、どのようなコードを書けばよいのでしょうか。初歩的な質問で恐縮ですが、よろしくお願いします。