立ち話モデルで「！」箇所でエラー

MASの教材の「立ち話モデル」を用いて学習しているのですがヒトの行動ルールの「if a ! = -1:」箇所でエラーが出てしまいます。教材のPowerPoint通りの入力をしているはずなのですが原因がわかりません。どのように修正すると問題なく作動するでしょうか。