ポイントの座標を網羅して返す関数

09. レシピブック　描画ツール2を使って歩くモデルの高速版　サンプルモデル4のpersonエージェントで

# point_idをランダムに取得（但し、goal_id_list以外）

def get_random_id(self):

r = random.choice(list(Universe.graph.nodes.keys()))

while r in Universe.goal_id_list:

r = random.choice(list(Universe.graph.nodes.keys()))

return(r)

というのは描画ツールの赤色のポイントのところ以外のポイントのidを取得している関数だと思いますが、赤色のポイントを網羅して順番に取得する方法を教えていただきたいです。　

例）　赤色のポイントが３つでidが[2, 6,11]の場合、最初にその関数を呼び出した場合id2を返す、2回目にその関数を呼び出した場合id6を返す、３回目にその関数を呼び出した場合id11を返すというような関数

よろしくお願いいたします。