artisoc cloud を用いて，レシピブック05を参考にポテンシャル法のモデルを作成しております．pereonエージェントが各々のgoalに向かう際、ポテンシャル法で最短経路で向かっていると思うのですが、混雑している場所を避けてより効率よく（ゴールまでの総ステップ数が最小で）ゴールに向かっていくようにルールを変更したいのですが、どうすれば良いですか？
早急なご回答ありがとうございます。 混雑状況の把握といった点では、神様の視点で全体マップを見ることができ、混雑状況を取得してから各エージェントにその道を回避する経路を提案するといったものを想定しております。 ですので、レシピブック05のシミュレーション結果の、イメージとしては通常①の経路で青エージェントは動くが、混雑を避けるため②の経路で進む。といったようにしたいです。
神様の視点で見て、personエージェントに情報を与えると考えると、personエージェントはリアルタイムの混雑状況も迂回路の全経路も知っているという形になると考えます。