https://mas.kke.co.jp/howto/recipe07/
のサンプルをいじっているのですが画像のように回ってゴールに行かず、まっすぐ上に進んで止まってしまうのですが、どうすればゴールが認知され進む方向を変えてくれるのでしょうか。
ルをいじっているのですが、
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複雑系コンサルティング
https://mas.kke.co.jp/howto/recipe07/
のサンプルをいじっているのですが画像のように回ってゴールに行かず、まっすぐ上に進んで止まってしまうのですが、どうすればゴールが認知され進む方向を変えてくれるのでしょうか。
ルをいじっているのですが、
レシピブック07では、ポテンシャル法を使って経路探索しています。
壁の定義があやしいので、レシピブック06を参考に設定値を確認し、もし改善しない場合は、mas-support@kke.co.jp までモデルファイルを送ってください。